目錄

模塊一　工業機器人在碼垛生產線中的應用與維護
任務１　 認識碼垛工業機器人
任務２　 碼垛輸送機構的組裝、 接線與調試
任務３　 立體碼垛單元的組裝、 程序設計與調試
任務４　 步進升降機構的組裝、 接線與調試
任務５　 檢測排列單元的程序設計與調試
任務６　 機器人單元的程序設計與調試
任務７　 機器人自動換夾具的程序設計與調試
任務８　 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試
任務９　 機器人車窗分揀及碼垛的程序設計與調試
任務１０　 機器人工作站的程序設計與調試
模塊二　工業機器人在涂膠生產線中的應用與維護
任務１　 認識涂膠工業機器人
任務２　 上料涂膠單元的組裝、 程序設計與調試
任務３　 多工位涂裝單元的組裝、 程序設計與調試
任務４　 機器人單元的程序設計與調試
任務５　 機器人自動換夾具的程序設計與調試
任務６　 機器人車窗框架預涂膠的程序設計與調試
任務７　 機器人車窗拾取并涂膠的程序設計與調試
任務８　 機器人車窗裝配的程序設計與調試
任務９　 工作站整機的程序設計與調試
Ⅱ
模塊三　工業機器人在手機裝配生產線中的應用與維護
任務１　 認識裝配工業機器人
任務２　 上料整列單元的組裝、 接線與調試
任務３　 手機加蓋單元的組裝、 程序設計與調試
任務４　 機器人裝配手機按鍵的程序設計與調試
任務５　 機器人裝配手機蓋的程序設計與調試
任務６　 工作站整機的程序設計與調試